創新不只需要「自由」，還需要「限制」？這聽起來違反直覺，但研究發現，如果給予研發團隊「時間與成果」的限制，而非「預算與風險」的限制，就能激發團隊大膽思考。類似的概念是「指揮官意圖」，軍事領導人會給士兵清楚的訊息，說明必須在「何時」完成「何事」，但不會要求「我們只有幾發砲彈」或「我們一個人都不能死」，如此讓士兵「自主」決定如何完成任務。領導人如能掌握箇中訣竅，就能順利激發團隊的創新。